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Simulador neumático de vuelo con Arduino

En este tutorial, Dominick Lee, programador y hacedor, nos muestra cómo construir un simulador neumático de vuelo con Arduino, para que todos puedan disfrutar la diversión de la física, la robótica y la aviación en un solo proyecto.

Este simulador es básicamente una plataforma móvil que puede hacer rotaciones completas de inclinación alrededor de 40 grados y necesita solo dos cilindros para funcionar. Está configurado para que todo el equipo se ejecute simultáneamente. La información se envía primero desde los gráficos o juego de computadora a través de un software personalizado que adquiere los datos del juego. Estos datos son escalados y convertidos en coordenadas específicas para los ejes de  balanceo e inclinación (X y Y). El programa envía la señal final la cual es recibida por un Arduino Duemilanove. El Arduino tiene un complejo programa que combina los comandos seriales y analiza ciertos valores para calcular un voltaje que es convertido en PWM (Pulse Width Modulation) y se envía a un filtro pasa-bajas que suaviza el PWM en un voltaje análogo. Este voltaje análogo es conectado al amplificador de válvulas neumáticas mismas que controlan los cilindros neumáticos para hacer que se mueva la plataforma.

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