0

Walter: la cabeza robótica construida desde cero

Walter es un robot que fue construido desde cero en cada una de sus partes. Se trata de una cabeza robótica con cuello. La unión del cuello superior se basa en tres engranajes cónicos. Dos motores a pasos manejan los engranajes laterales, cuando estos son accionados hacia la misma dirección, la cabeza asiente. Y cuando los motores son activados en direcciones opuestas, la cabeza gira.

La mecánica involucrada en este robot es tan completa, que el sistema eléctrico resulta muy simple. Para este proyecto se utilizaron Arduinos, firmware RepRap, una torres de motores a pasos y mecanismos muy bien diseñados. 

[youtube -n_jZG4fD_w 510 380]

Conoce más.