TossingBot: un brazo robótico que puede enseñarse a sí mismo a agarrar, lanzar y atrapar objetos

Andy Zheng y un equipo de ingenieros de la Universidad de Princeton, en colaboración con Google Brain Robotics, crearon el TossingBot, un par de brazos robóticos que se encuentran uno frente al otro. Un brazo agarra y lanza varios objetos, mientras que el otro se asegura de que cada objeto quede atrapado. La precisión de esta interacción aumenta a medida que el robot se familiariza con los objetos a través del aprendizaje profundo, como se demuestra con un plátano.

“Hemos desarrollado TossingBot, un brazo robótico que recoge elementos y los arroja a cajas fuera de su alcance. Tiene el doble de velocidad y destreza que otros sistemas de recolección de vanguardia logrando más de 500 selecciones medias por hora y es mejor lanzando que la mayoría de los ingenieros del equipo. La clave de TossingBot es un algoritmo de inteligencia artificial que se mejora a sí mismo y que utiliza una combinación de física y aprendizaje profundo.”

Fuente: Laughing Squid