Este proyecto consiste principalmente en dos partes: un vehículo RC LEGO impulsado con servomotores y un control remoto hecho con Arduino.
La parte LEGO del vehículo RC es un chasis de tamaño mediano construido en base a un tren motriz con tracción en las cuatro ruedas. La parte RC es un conjunto de cuatro servos estándar que accionan el tren motriz; un Arduino, para controlar todo; un radio XBEE, para la comunicación con el control remoto y una fuente de alimentación.
La segunda parte del proyecto es el control remoto. Tiene una pantalla LCD de color de 2.2 pulagadas; se controla con un Arduino; tienen un joystick, dos potenciómetros, y cuatro botones de entrada; y tiene un módulo XBEE como el del vehículo. Todo esto se encuentra en un chasis fabricado con acrílico cortado con cortadora láser. El control remoto se alimenta con cable USB a través del puerto serial del Arduino, pero también se puede alimentar con una batería de 9 Volts, permitiendo que opere de forma remota.
No te quedes con las ganas y construye el tuyo, sigue las instrucciones.
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