0

Midiendo campos magnéticos con un brazo robótico

Este proyecto utiliza un magnetómetro unido a un brazo robótico con 3 grados de libertad para medir campos magnéticos.

El brazo está compuesto por servos y piezas de aluminio compradas en eBay, el magnetómetro empleado es un  HMC5883L de 3 ejes. Se utilizó un Atmega32u4 y la librería USB LUFA para interactuar con el sensor, ya que tiene una alta velocidad de datos. LUFA significa Lightweight USB Framework for AVRs (antes conocido como MyUSB). Los resultados se representaron en MATLAB (en Octave, que es una alternativa gratuita de MATLAB), un poderoso lenguaje scripting basado en matemáticas. Los gráficos coinciden casi perfectamente con los patrones de campos que aprendimos en las clases introductorias sobre magnetismo.

Si quieres conocer más del proyecto, visita este enlace, donde el autor proporciona el código AVR y la secuencia de comandos en MATLAB. 

[youtube YU3vraleH0I 510 380]