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Robot móvil autónomo con Raspberry Pi y ROS @ Hacedores Makerspace
Jun 17 @ 10:00 am – Jun 21 @ 2:00 pm
Robot móvil autónomo con Raspberry Pi y ROS @ Hacedores Makerspace

*Se requiere un mínimo de 5 asistentes

Las primeras 3 personas obtendrán un descuento

Ven a Hacedores a construir y programar un robot con Raspberry Pi.

Objetivo

El alumno obtendrá los conocimientos para programar un robot móvil con sensores de luz y de distancia haciendo uso de ROS y sus herramientas. Utilizará una Raspberry Pi como unidad de procesamiento y un Arduino Nano como controlador.

Temario:

1. Ubuntu

  • Instalación del sistema operativo y programas auxiliares
  • Uso de comandos en la terminal

2. Robot Operating System (ROS)

¿Qué es ROS?

  • Instalación de la plataforma ROS y sus componentes
  • Conceptos básicos (work space, package, nodo, etc.)
  • Creación de subscribers y publisher en C++ y Python
  • Creación de servidores y clientes

3. Raspberry

  • ¿Qué es Raspberry?
  • Características y formas de conexión con la Raspberry
  • Instalación de imagen del sistema operativo
  • Configuración de redes

4. Arduino

  • Instalación de Arduino IDE en Linux
  • Creación de un nodo para usar rosserial

5. Ensamble del Robot

  • Soldado de los componentes electrónicos a la tarjeta PCB
  • Conexión de los sensores y actuadores a la Raspberry y al Arduino
  • Ensamble mecánico del robot (Chasis y electrónica)

6. Programación del Robot

  • Técnica de control de los motores
  • Programación del Arduino
  • Programación de la Raspberry Pi
  • Uso de ROS en la Raspberry Pi y en la PC

7. Funcionamiento y pruebas del Robot

  • Control remoto del robot desde una PC externa con ROS
  • Nodos de comportamientos reactivos del robot (dirigirse a una fuente de luz y evadir obstáculos)
  • Pruebas de autonomía del Robot

Producto final: Un Robot Móvil autónomo programado inalámbricamente con ROS desde una PC externa.

Requisitos:

  • Computadora personal
  • Tener conocimiento básicos de programación
  • Preferentemente estudiantes de Ingeniería
  • Traer una power bank con mínimo una salida de 5v a 2 Ampere, o de preferencia una power bank con 2 salidas: una de 5v a 2A y otra de 5v a 1A

Incluye todos los materiales, menos la Rasberry Pi (se prestará durante el curso)

Semblanza de los instructores:

Los instructores del curso tienen 3 años de experiencia en robótica educativa. Han participado y ganado en concursos de robótica a nivel nacional, recientemente obtuvieron el Primer Lugar en el Torneo Mexicano de Robótica (TMR) 2019 en Guadalajara en la categoría Robots Autónomos de Playa y el primer lugar en el ROBOCOMP organizado por la ESIME ZACATENCO del IPN en la categoría Impacto Tecnológico.

Actualmente, pertenecen al Laboratorio de Bio-Robótica de la FI donde realizan proyectos de robots autónomos de servicio usando el Robot Operating System (ROS).

Taller sujeto a cambios de fecha u horario sin previo aviso. En caso de no tener más de 5 participantes inscritos el taller puede posponerse o cancelarse con devolución total de inscripción.