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Cubli: un cubo que puede brincar, equilibrarse, y caminar

El Cubli es un cubo de 15 × 15 × 15 cm que puede saltar y equilibrarse en una de sus esquinas. Las ruedas de reacción montadas sobre tres de sus caras giran a altas velocidades angulares y luego frenan bruscamente, haciendo saltar al Cubli. Una vez que el Cubli casi ha llegado a pararse sobre una de sus esquinas, se aplican pares de motor controlados  para balancearlo sobre su esquina. Además del equilibrio, los pares de torsión del motor también se pueden utilizar para lograr una caída controlada de tal manera que el Cubli puede ser comandado para caer en cualquier dirección arbitraria. La combinación de estas tres capacidades – saltar, equilibrio, y  caída controlada – hacen al Cubli capaz de “caminar”.

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