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Máquina clasificadora de dulces

Esta máquina clasifica dulces por color. Separa piezas de Skittles y M&Ms de diferente color y las pone en copas individuales. La máquina está totalmente automatizada y ordena una bolsa entera de 1.5kg/56oz en aprox. 5 minutos. Se basa en un microcontrolador ATmega328 (Arduino Uno), un sensor de color RGB, un sensor de infrarrojos a distancia, dos servos, una estructura con tubos de plástico y unas cuantas piezas impresas en 3D a la medida. El procesamiento se estructura en torno a la programación en pseudo-tiempo real que hace que el sistema responda y se mantenga funcionando sin problemas. Cada proceso en el sistema está diseñado en torno a la noción de evento accionado por la ejecución de la máquina de estados finitos (FSM).

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