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Control de Crazyflie con Kinect y Leap Motion

El equipo de Bitcraze ha desarrollado un control basado en el sensor Leap Motion para su cuadricóptero Crazyflie, así como también la liberación de un piloto automático de prueba controlado por Kinect, si no conoces el Crazyflie, ¿cómo te imaginas que sería un drone con una distancia de motor a motor de 90 mm y que pesa solo 19 gramos? Mira el siguiente video y sorpréndete de este maravilloso y diminuto drone:

[youtube 3WBUVYZkODI 510 380]

Hasta ahora el Crazyflie aún necesita una PC para su control, por lo que el Leap Motion y Kinect son continuaciones naturales. El control con nuestra mano con el Leap Motion es lo que se espera: solo imagina que la palma de tu mano abierta lo controla como si fuera una marioneta y con la altura de esta determinas el impulso. La configuración con Kinect parece ser lo más prometedor. Los chicos de Bitcraze ataron una bola roja al Crazyflie que proporciona un objeto rastreable contra un fondo blanco. El kinect entonces monitorea al cuadrocóptero mientras que el usuario lo dirige a través de clics de un mouse. Controladores PID independientes corrigen el balance, la inclinación y el impulso para reposicionar al Crazyflie desde sus coordenadas actuales hacia un nuevo punto de referencia elegido con un clic. Los videos donde se muestran tanto el control con Leap Motion como con Kinect, se muestran a continuación:

[youtube xdm1qp1BYyo 510 380]

[youtube UzFwg2Fpv4E 510 380]